安昂传动专家告诉你—谐波减速机的齿轮异常问题

2018-12-05 10:08:59 浏览:(4652)

        谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制,已有不少厂家专门生产,并形成系列化。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的独特优点,在化工行业的应用也逐渐增多。今天安昂传动专家跟大家聊聊谐波减速机的齿轮异常问题:


减速机大、小齿轮与泵和透平连接方式均采用齿式联轴器。两齿轮均为斜齿圆柱齿轮,大齿Z2=176,小齿轮Z1=25,速比为7.04,齿轮模数为5mm,小齿轮转速n,n1=5210 r/min,中心距511.93mm。


  一、频谱分析


  采集测点2和测点5的频谱


  齿轮的啮合频率为


  从频谱图上可以看出主振动频率为齿轮啮合频率,其两侧边频间隔频率为86.8Hz,为小齿轮转速频率。采集其他测点方向的频谱与图2,图3谱图基本相同。分析为齿轮啮合不良,重点检查小齿轮轴与透平机对中情况。


二、采取措施及原因分析


(1)采取的措施


  停机解体检查发现小齿轮与透平连接的齿式联轴器的喷油嘴堵塞,联轴器两内齿圈与外齿套因缺油润滑而发生粘合。同时检查机组对中时发现减速机与泵水平方向对中不好,测点2处的径向薄壁瓦磨损严重,巴氏合金层脱落,造成齿轮啮合时垂直方向平行度偏大。因考虑齿轮为进口部件,无原装备件,故更换了损坏的联轴器和磨损的轴瓦,重新进行找正,清洗了油系统。谐波减速机开机试运行时振动和噪声仍很大,频谱图形无明显改变。之后停机解体检查,更换了大、小齿轮的径向瓦和推力瓦,复查了齿轮水平和垂直方向的平行度,齿轮延齿宽方向接触面积为40%(低于60%)。为确定齿轮能否继续使用,机组进行了第二次开机,但振动和噪声无明显改善。第三次解休时更换了国产齿轮和部分轴瓦,开机运行时振动和噪声均大幅度下降,运行稳定。


(2)原因分析


谐波减速机的高速轴小齿轮联轴器由于缺油润滑而发生粘合现象,造成小齿轮与透平转子对中不好,小齿轮靠联轴器轴头跳动达0. 06mm,同时,泵体发生偏移,致使泵与减速机不对中,两者原因造成大、小齿轮啮合不良。在这种情况下运行一段时间后,在齿面啮合处沿齿宽方向产生局部偏磨现象,齿轮的齿形尺寸发生变化,磨损处的齿面渗碳层厚度减少,即使更换轴瓦,大、小齿轮原有齿轮齿面啮合部位已发生变换,造成齿轮啮合不良,开机时减速机振动和噪声仍很大。


谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用


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